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基于单片机的智能小车系统设计
引用本文:高珊,冯洋.基于单片机的智能小车系统设计[J].数字社区&智能家居,2013(5):1122-1123.
作者姓名:高珊  冯洋
作者单位:渭南师范学院物理与电气工程学院
基金项目:渭南师范学院大学生创新项目(12XK058)
摘    要:系统以AT89S52作为智能小车的监测和控制核心,运用PWM直流电机调速技术,通过红外光电传感器、超生波传感器和无线传输模块,对小车的路况、速度和间距进行检测,完成对小车运动位置、速度、运动方向等参数的控制,以实现小车的定点停靠、自动转弯、超车区超车的功能。测试结果表明,本系统性能优良,工作稳定。

关 键 词:AT89S52  电动小车  超车
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