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| 基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置 | |
| 作者单位： | ;1.南京理工大学机械工程学院;2.黑龙江海格智能化设施安装有限责任公司 |
| 摘 要： | 针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足,结构复杂,成本高昂等问题,基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器,设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法,实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱动手腕做运动康复训练,并具有很好的柔性。 |
| 关 键 词： | 康复训练 气动柔性驱动器 手腕康复装置 |
Wrist Rehabilitation Device Driven by Pneumatic Flexible Actuator |
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