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| 离散时间系统多模型切换控制器 | |
| 引用本文： | 李晓理,王伟.离散时间系统多模型切换控制器[J].东北大学学报(自然科学版),1999,20(5):468-471. |
| 作者姓名： | 李晓理 王伟 |
| 作者单位： | 东北大学自动化研究中心!沈阳110006;东北大学自动化研究中心!沈阳110006 |
| 摘 要： | 基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应 |
| 关 键 词： | 离散时间系统 切换控制 多模型 |
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