| 一种基于遗传算法和神经网络的PID控制 |
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| 引用本文： | 高俊山,牟晓光,杨嘉祥.一种基于遗传算法和神经网络的PID控制[J].电机与控制学报,2004,8(2):108-111. |
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| 作者姓名： | 高俊山 牟晓光 杨嘉祥 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 提出了一种融合遗传算法和神经网络的PID控制算法。该控制器先利用遗传算法对BP网络的初始权系数进行学习优化，再利用BP算法实现对PID参数在线调节，解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响，仿真结果表明了该控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | PID控制 神经网络 遗传算法 控制器 控制算法 |
| 文章编号： | 1007-449X(2004)02-0108-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月13 |
PID controller based on GA and neural network |
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| GAO Jun-shan,MU Xiao-guang,YANG Jia-xiang.PID controller based on GA and neural network[J].Electric Machines and Control,2004,8(2):108-111. |
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| Authors: | GAO Jun-shan MU Xiao-guang YANG Jia-xiang |
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| Abstract: | A new-type controller based on GA and NN is presented in this paper. In this controller, the genetic algorithm is utilized to train and optimize the initial weights of BP neural network, and the BP algorithm is applied to achieving PID parameters self-adjustment on line. This method solves the influence of the initial weights of BP neural network on the control effectiveness. Simulation results indicate that this control algorithm is effective. |
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| Keywords: | neural network genetic algorithm PID control |
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