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| 一种多机器入协作追捕-逃跑问题策略研究 | |
| 引用本文： | 李珺,潘启树,洪炳镕.一种多机器入协作追捕-逃跑问题策略研究[J].小型微型计算机系统,2009(6). |
| 作者姓名： | 李珺 潘启树 洪炳镕 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性． |
| 关 键 词： | 多机器人 追捕-逃跑问题 主从式组织结构 |
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