| ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用 |
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| 引用本文： | 于海涛,田静姝,于海波,门玉琢,李跃伟. ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(7) |
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| 作者姓名： | 于海涛 田静姝 于海波 门玉琢 李跃伟 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨师范大学,哈尔滨,150025
2. 吉林大学,交通学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析,揭示了运动特性参教在悬架运动过程中的变化规律,对导向机构存在的问题进行了优化计算,优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理想的范围变动.为研究悬架对车辆行驶稳定性的影响,提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法,对车辆实行横摆稳定性闭环控制.针对单移线和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,通过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动,使左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过度转向特性.
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| 关 键 词： | 前悬架 仿真优化 阻尼 PID控制 |
Application of ADAMS and MATLAB in optimization and control of vehicle suspension system |
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