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| 矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺的应用研究 | |
| 引用本文： | 祁世龙.矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺的应用研究[J].机械管理开发,2022(2):171-172,175. |
| 作者姓名： | 祁世龙 |
| 摘 要： | 针对矿用掘进机在井下作业过程中导航精度差、无法进行自动截割的状况,提出了一种新的矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺.通过组合式智能定向技术实现了掘进机在井下±15mm的精确定位,通过智能定向截割+自适应截割的控制方案,实现了掘进机在不同地形条件下的自动化截割控制.实际应用表明,该智能掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升13... |
| 关 键 词： | 掘进机 自适应 智能控制 |
