基于并行作战环的无人机集群协同作战能力评估方法

针对无人机集群基于信息网络的协同作战能力评估问题，采用衡量信息不确定性程度的信息熵对网络的节点能力和作战边的权值进行量化，构建信息流转动态评估网络。首先通过节点度受限最短路算法找出该网络可能的并行作战环，分串行、并行和混合3种模式的计算法算出评估网络最小能力熵，实现无人机集群协同作战行动量化评估；然后通过对无人机集群海上封控作战行动进行能力评估，验证该评估方法的有效性；最后基于最大效能原则，给出无人机集群协同策略和作战使用上的建议。