| 基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制 |
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| 引用本文： | 李桂秋,陈志旺.基于跟踪误差调节的模糊直接广义预测控制[J].计算机应用研究,2010,27(3):1009-1011. |
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| 作者姓名： | 李桂秋 陈志旺 |
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| 作者单位： | 1. 常州机电职业技术学院,江苏,常州,213164
2. 燕山大学,工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷，提出一种模糊直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统，然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器, 并利用跟踪误差对控制器参数θu进行自适应调整。理论证明了该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 广义预测控制 模糊自适应控制 稳定性分析 |
Fuzzy direct generalized predictive control based on tracking error adjustment |
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| LI Gui-qiu,CHEN Zhi-wang.Fuzzy direct generalized predictive control based on tracking error adjustment[J].Application Research of Computers,2010,27(3):1009-1011. |
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| Authors: | LI Gui-qiu CHEN Zhi-wang |
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| Affiliation: | 1.Changzhou Institute of Mechtronic Technology/a>;Changzhou Jiangsu 213164/a>;China/a>;2.Key Laboratory of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province/a>;Yanshan University/a>;Qinhuangdao Hebei 066004/a>;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system GPC fuzzy adaptive control stability analysis |
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