| 一种改进的容积信息粒子滤波多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 赵毅寰,陈伟,刘哲,沈康.一种改进的容积信息粒子滤波多目标跟踪算法[J].弹箭与制导学报,2017(4):19-22,26. |
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| 作者姓名： | 赵毅寰 陈伟 刘哲 沈康 |
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| 作者单位： | 1. 中国空空导弹研究院,河南洛阳471009;航天恒星科技有限公司,北京100086;2. 中国空空导弹研究院,河南洛阳,471009;3. 北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 中国航空工业集团公司创新基金(2014C01407R)，航空基金(20130112002) |
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| 摘 要： | 为了解决传统的自举式粒子滤波采用状态转移密度作为重要性采样函数呈现粒子退化、跟踪精度差等问题,文中采用后验概率作为重要性采样函数并提出其估计方法.通过容积信息滤波和Gating技术,估计重要性采样函数对应的均值和方差,完成重要性采样函数设计.使用改进后的粒子滤波方法,在非线性场景下对多个目标的状态和目标数目进行了估计.仿真结果表明,本算法在非线性多目标跟踪场景下具有估计精度高、稳定性好的优点.
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| 关 键 词： | 自举式粒子滤波 重要性采样函数 容积信息滤波 Gating技术 |
An Improved Volume Information Particle Filtering Multi-target Tracking Algorithm |
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