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磁浮车辆道岔梁耦合系统悬浮稳定性研究
引用本文:李忠继,陈志贤,董浩.磁浮车辆道岔梁耦合系统悬浮稳定性研究[J].动力学与控制学报,2022,20(6):33-40.
作者姓名:李忠继  陈志贤  董浩
作者单位:中车时代新材科技股份有限公司,株洲 412000;中铁二院工程集团有限责任公司,成都 610031;成都大学,成都 610106
基金项目:国家自然科学基金(11802041),中国博士后科学基金(2020M683367),省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室开放课题(KF2021 13)
摘    要:运用非线性系统振动分叉理论,对磁浮车辆道岔梁耦合系统悬浮稳定性开展了研究,建立了悬浮电磁铁模型、悬浮控制器模型、车辆系统模型、道岔梁模型,构建了车岔耦合模型系统.详细分析了磁浮车辆在道岔梁上的动态悬浮行为,仿真再现了稳态悬浮、系统自激振动和悬浮吸死三种悬浮状态,利用演算法计算了不同悬浮控制参数下车岔系统悬浮振动的分叉特性.研究了道岔质量和固有频率与悬浮控制参数稳定域的关系.结果显示:控制参数kp的悬浮稳定域存在上下限值.下限之下为车辆悬浮系统低频自激振动,上限之上为车岔耦合自激振动.研究了道岔质量和固有频率与悬浮控制参数稳定域的关系,当道岔固有频率与悬浮频率相近时,悬浮控制参数稳定域上限值最小,稳定域下限值不受影响.通过改变道岔质量可以扩大悬浮稳定域,使系统避免车岔耦合自激振动.

关 键 词:磁悬浮  车岔耦合  非线性振动  悬浮稳定域
收稿时间:2021/6/14 0:00:00
修稿时间:2021/8/9 0:00:00

Study on levitation stability of maglev vehicle turnout beam coupling system
Li ZhongJi,Chen Zhixian,Dong Hao.Study on levitation stability of maglev vehicle turnout beam coupling system[J].Journal of Dynamics and Control,2022,20(6):33-40.
Authors:Li ZhongJi  Chen Zhixian  Dong Hao
Abstract:
Keywords:magnetic levitation  train turnout coupling  nonlinear vibration  levitation stability region
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