基于SCARA机器人的射孔弹自动化加工

为提高射孔弹的加工质量和加工效率,通过对当前射孔弹压装工艺进行分析,对机器人本体机械结构进行设计与分析,对关键零部件、配套设施进行设计与选型,根据设计完成的整体机械系统,结合可编程逻辑控制器的控制原理提出了射孔弹的自动化生产加工流程和方法,建立了中国首个射孔弹自动化压装生产系统,成功推广了5套射孔弹自动化压装生产系统。射孔弹自动化压装生产系统不仅能够提高射孔弹压装的自动化程度与压装质量,且提高了产品的可靠性与一致性。