汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究 |
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作者姓名: | 李锐 陈伟民 余淼 廖昌荣 张红辉 李银国 |
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作者单位: | 1.重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,4000302.重庆邮电大学,重庆,400065 ; |
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摘 要: | 在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值。在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验。相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性。
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关 键 词: | 汽车;磁流变阻尼器;分级控制;模糊自适应控制;协调控制;道路试验 |
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