T-S模糊系统事件触发传输机制H∞控制器设计 |
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作者姓名: | 王杰勋 |
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作者单位: | 哈尔滨理工大学 自动化学院,哈尔滨150080 |
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基金项目: | 黑龙江省留学归国人员科学基金 |
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摘 要: | 针对存在执行器故障的一类非线性网络控制系统(Nonlinear Networked Control System,NNCS),采用状态反馈控制策略,研究了事件触发机制下的H_∞容错控制器设计方案。采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并按照李雅普诺夫稳定性理论推导出具有H_∞性能的容错控制器存在的充分条件,通过合同变换求解了容错控制器。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。
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关 键 词: | T-S模糊模型 事件触发 执行器故障 H∞控制 |
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