| 复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计 |
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| 引用本文： | 翁正新,施颂椒,张钟俊,王广雄.复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计[J].控制理论与应用,1998,15(2):242-248. |
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| 作者姓名： | 翁正新 施颂椒 张钟俊 王广雄 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系!上海，200030，上海交通大学自动化系!上海，200030，上海交通大学自动化系!上海，200030，哈尔滨工业大学411教研室!哈尔滨，150001 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金，国家自然科学基金!69474017 |
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| 摘 要： | 本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．
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| 关 键 词： | H∞控制 鲁棒性能 复合摄动系统 控制理论 |
| 收稿时间： | 1996/7/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1/6/1997 12:00:00 AM |
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