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杂志ISSN号
目标纯方位定位方法研究现状分析
作者姓名:
李怀建
郑亦
武新波
阎天航
杜小菁
作者单位:
1. 北京理工大学宇航学院;2. 北京东方计量测试研究所
摘 要:
纯方位定位方法因其测量实现较为简单,在低成本定位系统应用方面前景广阔。针对动态目标定位这一研究热点,从方位测量方法、动态目标运动模型、滤波估计算法方面对近年文献的研究现状进行了总结,并阐述了相关原理。方位测量方面,重点分析了光学测量和无线电测量;动态目标模型方面,在运动模型建模的基础上讨论了多模型算法;滤波估计算法方面,针对测量模型的非线性、噪声特性不准确、非高斯白噪声、测量值异常四个问题,阐述了目前的研究成果。最后探讨了纯方位定位的发展趋势。
关 键 词:
纯方位
目标定位
运动目标
方位测量
运动模型
估计算法
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