| 多车道纵向避障控制算法研究 |
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| 引用本文： | 徐鑫,王孝兰,郭晨. 多车道纵向避障控制算法研究[J]. 智能计算机与应用, 2022, 12(1): 53-57,64. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.010 |
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| 作者姓名： | 徐鑫 王孝兰 郭晨 |
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| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 随着多车道的出现,高速道路匝道数目的增加以及道路特点,使车辆行驶环境变得尤为复杂,导致行驶事故极易发生.考虑到行车场景的复杂性,本文分析车辆间关系,推导邻车关联性及碰撞机理,充分考虑邻车状态对本车的影响,建立多车道车辆运行碰撞风险模型,并计算危险度.以前车相对速度和相对距离为输入,建立隶属度函数以及对应规则,定义各参数...
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| 关 键 词： | 纵向避障 邻车关联性 碰撞风险 控制策略 |
Research on multi-lane longitudinal obstacle avoidance control algorithm |
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| XU Xin,WANG Xiaolan,GUO Chen. Research on multi-lane longitudinal obstacle avoidance control algorithm[J]. INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS, 2022, 12(1): 53-57,64. DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2022.01.010 |
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| Authors: | XU Xin WANG Xiaolan GUO Chen |
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