| 无刷直流电机的神经滑模变结构控制 |
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| 引用本文： | 尹西杰,徐建国. 无刷直流电机的神经滑模变结构控制[J]. 计算机仿真, 2014, 31(8) |
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| 作者姓名： | 尹西杰 徐建国 |
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| 作者单位： | 1. 山东女子学院,山东济南,250014
2. 大众报业集团,山东济南,250014 |
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| 摘 要： | 针对工业控制中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,研究了滑模变结构控制和神经网络相结合的控制方法.为了消除滑模变结构控制方法中存在的抖振缺点,提出了一种神经滑模控制方法.方法首先设计了一个二阶时变滑模面,使系统的初始状态就在滑模面上,可以增强系统的鲁棒性.然后,通过径向基函数神经网络学习电机的负载、干扰等参数,使滑模控制的切换控制项能随着负载参数的变化而变化,削弱了滑模变结构控制的抖振.对上述方法进行仿真,结果证明了上述方法的有效性,为无刷直流电机优化控制提供了有效手段.
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| 关 键 词： | 神经网络 滑模控制 抖振 滑模面 |
Neural Sliding Mode Control for Brushless DC Motors |
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| YIN Xi-jie,XU Jian-guo. Neural Sliding Mode Control for Brushless DC Motors[J]. Computer Simulation, 2014, 31(8) |
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| Authors: | YIN Xi-jie XU Jian-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Neural networks Sliding mode control Chattering Sliding mode manifold |
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