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| 状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制 | |
| 引用本文： | 关新平,刘奕昌,赵云朋,段广仁.状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H_∞控制[J].控制与决策,1999(Z1). |
| 作者姓名： | 关新平 刘奕昌 赵云朋 段广仁 |
| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院!秦皇岛066004(关新平，刘奕昌，赵云朋)，哈尔滨工业大学(段广仁) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家教委跨世纪人才基金 |
| 摘 要： | 研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，而且具有一定的Ｈ∞性能。鲁棒Ｈ∞控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到 |
| 关 键 词： | 不确定性 时滞系统 鲁棒H_∞控制 观测器 |
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