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| 基于预测控制的手臂运动估计 | |
| 引用本文： | 王修晖,杨海波,林海.基于预测控制的手臂运动估计[J].计算机辅助设计与图形学学报,2008,20(6):801-807. |
| 作者姓名： | 王修晖 杨海波 林海 |
| 作者单位： | 1. 中国计量学院信息工程学院,杭州,310018 2. 浙江树人大学信息科技学院,杭州,310015 3. 浙江大学CAD & CG国家重点实验室,杭州,310058 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) , 浙江省科技计划 , 浙江省自然科学基金 |
| 摘 要： | 交互信息的获取是决定分布式虚拟现实系统沉浸感和真实感好坏的关键因素，通过对交互者手臂位置的跟踪，可以提供更加直观和谐的人机交互模式,为了跟踪手臂的运动轨迹，提出一种基于模糊预测控制理论的手臂运动估计算法——FPC-AME，通过提取来自2个同步摄像机的实时图像中交互者腕部和肘部的标识环信息，对手臂位置进行预测和估计，实现形象化的六自由度手臂导航．实验结果表明，在环境光照基本稳定的条件下，文中算法可以生成稳定、精确的手臂位置信息,相关研究对虚拟环境下的沉浸式交互具有较高的理论意义和实用价值． |
| 关 键 词： | 运动估计 特征点提取 特征点跟踪 预测控制 沉浸式交互 |
Arm Motion Estimation Based on Predictive Control |
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| Wang Xiuhui,Yang Haibo,Lin Hai.Arm Motion Estimation Based on Predictive Control[J].Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics,2008,20(6):801-807. | |
| Authors: | Wang Xiuhui Yang Haibo Lin Hai |
| Affiliation: | Wang Xiuhui1)Yang Haibo2)Lin Hai3)1)(Institute of Information Technology,China Jiliang University,Hangzhou 310018)2)(Institute of Information Science,Zhejiang Shuren University,Hangzhou 310015)3)(State Key Laboratory of CAD & CG,Zhejiang University,Hangzhou 310058) |
| Abstract: | The interactive information capture is an important factor to enhance the immersed feeling and sense of reality caused in VR systems.By tracking the arm's location of the interactive person,more harmonious way of human-computer interaction(HCI)can be provided.To track the arm motion,the paper presents an arm motion estimation algorithm based on fuzzy predictive control theory(FPC-ARM),through which the feature rings from real-time images can be extracted and the arm's position can be predicted,to achieve ar... |
| Keywords: | motion estimation feature points extraction feature points track predictive control immersing interaction |
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