| 基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究 |
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| 引用本文： | 王新峰,钱东海.基于Open Inventor的机器人三维环境运动学仿真研究[J].机械工程师,2007(11):68-70. |
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| 作者姓名： | 王新峰 钱东海 |
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| 作者单位： | 上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 在对机器人运动学仿真中的几种建模方法深入分析的基础上,提出了一种基于Pro/E三维建模,并利用Open Inventor进行机器人三维运动学仿真的方法.具体地对利用Pro/E进行机器人各连杆三维几何模型建立的方法,运用VRML虚拟现实语言进行机器人各连杆相互连接关系描述的方法,基于Open Inventor的三维运动学仿真平台的建立的方法等进行了深入研究.文中提出的方法在KR1 50-2六自由度机器人的三维运动学仿真中得到了验证.
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| 关 键 词： | Open Inventor 虚拟现实造型语言 机器人仿真 Open Inventor 六自由度机器人 三维环境 三维运动学仿真 仿真研究 Based Motion Simulation 验证 仿真平台 描述 连接关系 虚拟现实语言 VRML 运用 三维几何模型 连杆 建模方法 利用 三维建模 |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）11-0068-03 |
| 修稿时间： | 2007-09-03 |
Research on Simulation of 3D Motion Based on Open Inventor |
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| WANG Xin-feng,QIAN Dong-hai.Research on Simulation of 3D Motion Based on Open Inventor[J].Mechanical Engineer,2007(11):68-70. |
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| Authors: | WANG Xin-feng QIAN Dong-hai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | open inventor VRML robot simulation |
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