基于观测器的液压系统健康状态评估方法研究

为了实时评估液压系统的健康状态，提出了基于观测器的健康状态评估原理，利用解析模型、仿真模型和数据模型及其配合等方法进行液压系统标准模型的建立，联合实际液压系统的监测数据，构建液压系统的状态观测器。将实际系统的相关参数作为输入，实际监测点的输出与标准模型的输出进行特征分析与对比，在数据处理的基础上形成残差及其向量，运用数据分析方法计算系统健康度，并解析各元素及其耦合所映射的故障类型与故障程度，实现液压系统的故障定位与评估。最后，利用某型装备的起竖液压系统进行了应用举例，介绍了模型构建、故障模式与参数选择、残差构成及健康度计算的方法。所研究的状态评估方法对实时评估液压系统，及开展液压系统视情维修具有参考价值。