| 基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 薛媛元,刘超,陈颖,许开銮,王敏,杨远成.基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2017,25(10):1-3, 14. |
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| 作者姓名： | 薛媛元 刘超 陈颖 许开銮 王敏 杨远成 |
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| 作者单位： | 西安应用光学研究所,西安 710065,陆军航空兵军代局驻西安地区军代室,西安 710043,西安应用光学研究所,西安 710065,西安应用光学研究所,西安 710065,西安应用光学研究所,西安 710065,西安应用光学研究所,西安 710065 |
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| 摘 要： | 为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰ D (CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。
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| 关 键 词： | OMAPL138 FPGA 捷联惯导 姿态解算 |
| 收稿时间： | 2017/2/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/5/8 0:00:00 |
Design and Realization of Inertial Attitude Determination System Based on OMAPL138 and FPGA |
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| Xue Yuanyuan,Liu Chao,Chen Ying,Xu Kailuan,Wang Min and Yang Yuancheng.Design and Realization of Inertial Attitude Determination System Based on OMAPL138 and FPGA[J].Computer Measurement & Control,2017,25(10):1-3, 14. |
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| Authors: | Xue Yuanyuan Liu Chao Chen Ying Xu Kailuan Wang Min and Yang Yuancheng |
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| Keywords: | OMAPL138 FPGA strap-down inertial navigation attitude calculation |
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