| 一种新型无人机机载计算机同步策略研究 |
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| 引用本文： | 田心宇,姚英,肖佳伟. 一种新型无人机机载计算机同步策略研究[J]. 计算机测量与控制, 2016, 24(6): 185-188 |
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| 作者姓名： | 田心宇 姚英 肖佳伟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 365所,西安 710065,西安邮电学院 电信系,西安 710121 ,西北工业大学 365所,西安 710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60134010)。 |
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| 摘 要： | 机载计算机是无人机的核心部件,其可靠性高低直接决定了系统的安全;余度技术作为机载计算机可靠性设计的一项重要手段,对提高系统的应变能力,实现故障隐蔽以消除故障,改善系统性能有十分重要的作用；但是在余度技术中不同通道之间会存在一定的时钟误差,如果不进行处理将会使其无法达到无缝切换,从而影响系统的安全;在对机载计算机内部通道间不同步的原因进行详细分析的基础上,提出了一种软、硬件相结合的同步算法,并以三余度机载计算机为例进行了实际测试;测试结果证明该策略实现简单、同步效果好,异步度完全满足系统要求且付出的软、硬件代价小,显著提高了全系统的可靠性及可维护性。
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| 关 键 词： | 余度 机载计算机 同步 可靠性 可维护性 |
| 收稿时间： | 2015-12-03 |
| 修稿时间： | 2016-01-06 |
Research on a New Type Synchronization Design Technology of UAV Airborne Computer |
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| Tian Xinyu,Yao Ying and Xiao Jiawei. Research on a New Type Synchronization Design Technology of UAV Airborne Computer[J]. Computer Measurement & Control, 2016, 24(6): 185-188 |
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| Authors: | Tian Xinyu Yao Ying Xiao Jiawei |
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| Keywords: | |
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