| 考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制 |
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| 引用本文： | 王福忠,姚波. 考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制[J]. 自动化与信息工程, 2004, 25(3): 1-3 |
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| 作者姓名： | 王福忠 姚波 |
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| 作者单位： | 1. 沈阳工程学院
2. 沈阳师范大学数学与系统科学学院 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅基金资助课题(202263357) |
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| 摘 要： | 本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型，提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题，利用LMI分别给出了多故障鲁棒H∞可靠控制器和单故障鲁棒H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下，保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中，不仅验证所提出方法的可行性，而且比较了鲁棒H∞正常控制器和鲁棒H∞可靠控制器的控制效果，进一步看出对系统进行最优鲁棒H∞靠控制器设计的必要性。
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| 关 键 词： | 可靠控制 执行器故障 鲁棒 多故障 线性不确定系统 LMI 故障模型 正常 控制效果 统考 |
Robust Reliable H∞ Control with Actuator Faults |
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