水空两栖无人机飞行模式设计 |
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引用本文: | 刘洁,李浩,吴航,李大钧,李波,郑卫刚.水空两栖无人机飞行模式设计[J].伺服控制,2019(2):45-48. |
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作者姓名: | 刘洁 李浩 吴航 李大钧 李波 郑卫刚 |
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作者单位: | 武汉理工大学智能制造与控制研究所;武汉理工大学工程训练中心 |
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摘 要: | 广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于当前飞行器的设计,不能达到飞行的最佳性能指标;目前国内外都致力于水空两域的最佳结构、外形和飞行姿态的研究。因而,本文设计了一种适用于水空两栖无人机的飞行姿态,结合四旋翼飞行器、二旋翼无人起和倾转旋翼无人机的特征,将飞行和潜行模块进行整合,不仅减小了驱动和执行部件数目,提高了稳定性和可靠性,而且能够适应空中和水中的运行环境,成为跨空间领域探索的一种飞行模式。
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关 键 词: | 水空两栖无人机 多种飞行模式 倾转涵道 |
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