| 具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制 |
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| 引用本文： | 陈秀琴,沈志萍,李钧涛.具有时滞和参数不确定性的网络系统的滑模控制[J].数学的实践与认识,2016(21):207-213. |
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| 作者姓名： | 陈秀琴 沈志萍 李钧涛 |
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| 作者单位： | 1. 信阳职业技术学院数学与计算机科学学院,河南信阳,464000;2. 河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,453007 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61203293)，河南省重点科技攻关计划(122102210131) |
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| 摘 要： | 研究了一类具有时滞的不确定网络控制系统(NCS)的滑模控制.首先,用一种特殊的变换将不确定时滞系统化为非延迟不确定系统形式.然后基于Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式(LMI)技术,以线性矩阵不等式的形式给出了该系统的一些新的稳定性判据.所提出的控制器能够使具有不确定性的时滞系统渐近稳定性,而且控制器结构简单,计算方便.最后通过数值模拟,验证了所设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 不确定网络控制系统 滑模控制 时延 |
Sliding Mode Control for Networked Control Systems with Time Delay and Parameter Uncertainties |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | uncertain networked control systems sliding mode control time-delay |
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