| 应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究 |
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| 引用本文： | 周赞,周骥平,朱兴龙,刘静.应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究[J].现代制造工程,2009(3). |
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| 作者姓名： | 周赞 周骥平 朱兴龙 刘静 |
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| 作者单位： | 扬州大学机械工程学院,扬州,225009 |
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| 摘 要： | 基于对X-Y移动工作台的工作能力扩展,提出运动解耦的三维动力平台的设计方案,讨论其运动形式和驱动控制方式,同时根据动力平台的具体工作要求对其空间结构、连接传动方式和密封方式等进行具体设计分析.
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| 关 键 词： | 运动解耦 三维动力平台 方案设计 结构设计 |
Design and research of the 3-D dynamical bench based on the motion decoupling |
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| ZHOU Zan,ZHOU Ji-ping,ZHU Xing-long,LIU Jing.Design and research of the 3-D dynamical bench based on the motion decoupling[J].Modern Manufacturing Engineering,2009(3). |
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| Authors: | ZHOU Zan ZHOU Ji-ping ZHU Xing-long LIU Jing |
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