| 基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计 |
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| 引用本文： | 邵朋院,吴成富,马松辉,毛保磊.基于LPV鲁棒输出反馈控制的变形无人机暂态控制律设计[J].西北工业大学学报,2012,30(5). |
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| 作者姓名： | 邵朋院 吴成富 马松辉 毛保磊 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西西安,710065
2. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 文章研究了LPV鲁棒输出反馈控制技术在变形无人机变形过程的纵向暂态控制中的应用.首先,从理论上研究了LPV鲁棒输出反馈控制问题的求解及解的可实现性问题,然后用雅克比线性化方法建立了飞机的LPV模型,并以变形无人机变形暂态过程中纵向俯仰角保持为例,使用LPV鲁棒输出反馈设计其控制器.结构奇异值分析和蒙特卡洛仿真结果均表明,系统具有很好的鲁棒性和控制性能.最后,对LPV鲁棒输出反馈技术进行了总结,并给出了需要进一步研究的问题.
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| 关 键 词： | LPV系统 变形无人机 鲁棒控制 暂态控制 |
An Effective Design of Transient Mode Controller for Morphing UAV Based on LPV Robust Output Feedback Control |
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| Shao Pengyuan
,
Wu Chengfu
,
Ma Songhui
,
Mao Baolei.An Effective Design of Transient Mode Controller for Morphing UAV Based on LPV Robust Output Feedback Control[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2012,30(5). |
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| Authors: | Shao Pengyuan Wu Chengfu Ma Songhui Mao Baolei |
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