| 惯性导航平台辨识的离心机方法 |
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| 引用本文： | 陈才,王毅,郭刚,苏宝库. 惯性导航平台辨识的离心机方法[J]. 电机与控制学报, 2010, 14(1) |
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| 作者姓名： | 陈才 王毅 郭刚 苏宝库 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目(973—61334) |
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| 摘 要： | 为正确应用离心机进行惯性导航平台误差系数的辨识,针对无反转平台的离心机测试条件,给出惯导平台在离心机上的安装定向,并结合惯导平台的运动学分析,推导出辨识测试中惯导平台各环的影响力矩计算公式。通过实际算例,利用各环的影响力矩计算公式,对辨识测试可进行的允许时间与离心机高速旋转对惯导平台各环造成的影响力矩之间的关系进行分析,并给出了计算与辨识的仿真结果。结果表明,利用该分析获得的惯导平台各环的影响力矩计算公式能正确地计算出辨识测试的允许时间,且在允许的测试时间内较好地辨识出所需的误差系数。
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| 关 键 词： | 惯导平台 离心机测试 运动学分析 参数辨识 |
Centrifuge methodology of inertial navigation platform identification |
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| CHEN Cai,WANG Yi,GUO Gang,SU Bao-ku. Centrifuge methodology of inertial navigation platform identification[J]. Electric Machines and Control, 2010, 14(1) |
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| Authors: | CHEN Cai WANG Yi GUO Gang SU Bao-ku |
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| Affiliation: | Space Control and Inertial Technology Research Center;Harbin Institute of Technology;Harbin 150001;China |
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| Abstract: | To study the error parameter identification technique of inertial navigation platform in the centrifuge testing,based on the condition of centrifuge without counter-rotating platform,by using the kinematic analysis of an inertial navigation platform,the desired torque limitation formulas were given.Then an application example was presented.The result shows that the reasonable testing time for inertial navigation platform identification testing on the centrifuge can be calculated according to the specific co... |
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| Keywords: | inertial navigation platform centrifuge test kinematic analysis parameter identification |
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