| 仿鱼推进的实验研究 |
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| 引用本文： | 于凯,黄胜,胡健,郭春雨.仿鱼推进的实验研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2007,35(11):117-120. |
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| 作者姓名： | 于凯 黄胜 胡健 郭春雨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.
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| 关 键 词： | 机器鱼 仿生研究 双尾推进 操纵 实验 |
| 文章编号： | 1671-4512(2007)11-0117-04 |
| 修稿时间： | 2007年1月28日 |
Experimental research of fish-imitating propulsion |
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| Yu Kai,Huang Sheng,Hu Jian,Guo Chunyu.Experimental research of fish-imitating propulsion[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2007,35(11):117-120. |
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| Authors: | Yu Kai Huang Sheng Hu Jian Guo Chunyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robotic fish experimental research double tailfin propulsion maneuverability experiment |
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