| 基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制 |
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| 引用本文： | 王军 黄心汉. 基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制[J]. 机器人, 1996, 18(5): 292-297 |
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| 作者姓名： | 王军 黄心汉 |
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| 作者单位： | 华中理工大学自控系 |
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| 摘 要： | 本文提出了基于神经网络的两轮小车的避障控制，通过进化学习实现了小车在非结构化环境中的避障行为。这种神经网络控制结构同时完成传感器数据融合功能，具有一定的传感器容错能力。
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| 关 键 词： | 神经网络 数据融合 传感器 避障控制 自动控制 |
OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL OF THE TWO WHEELED CART BASED ON EVOLVING NEURAL NETWORK |
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| WANG Jun HUANG Xinhan. OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL OF THE TWO WHEELED CART BASED ON EVOLVING NEURAL NETWORK[J]. Robot, 1996, 18(5): 292-297 |
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| Authors: | WANG Jun HUANG Xinhan |
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| Abstract: | This paper proposes a method for obstacle avoidance control of a 2 wheeled cart based on neural network, and this method realizes the obstacle avoidance in unknown environment by evolution learning. Meanwhile, this control structure has the ability of data fusion and its sensors have the ability of fault tolerance. |
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| Keywords: | Neural network genetic algorithm data fusion |
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