基于H∞优化方法的鲁棒故障检测 |
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作者姓名: | 姜云春 邱静 刘冠军 |
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作者单位: | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073 |
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摘 要: | 在基于观测器/滤波器理论的动态系统故障检测与诊断中,模型信息和测量信息的不确定性将影响结果的准确性。文章基于H∞优化方法设计了故障的检测与诊断系统,通过弱化不确定干扰因素对残差的影响,增强了故障检测系统的鲁棒性。同时设置适当的阈值,对故障决策中的虚警进行充分地抑制。最后,在某机电跟踪与稳定伺服系统中进行了仿真研究,结果表明,这种方法能够有效地提高系统的故障检测精度。
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关 键 词: | 故障检测 信息不确定性 未知输入 H∞优化方法 鲁棒性 |
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