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| 基于改进Census变换的双目立体匹配算法 | |
| 作者姓名： | 安耿 杨奋林 周梦园 窦信瑞 |
| 作者单位： | 1. 吉首大学通信与电子工程学院;2. 吉首大学数学与统计学院 |
| 摘 要： | 针对传统Census变换窗口中心点灰度值易受噪声影响而导致全局匹配精度低等问题,设计了一种基于改进Census变换的双目立体匹配算法.首先采用双边滤波的模板值替代传统Census变换窗口中心点的灰度值,为了增强初始代价计算的可靠性,加入Sobel算子,将其与灰度绝对误差和算法的匹配代价进行代价融合;然后选择动态十字交叉域建立相邻视差的联系;最后运用赢家通吃策略选择最佳的视差,并采用左右一致性检测和引导滤波优化视差图.实验结果表明,在无噪声情况下,改进算法的平均误匹配率比传统Census变换的降低了约46%,含噪声情况下降低了约53%,说明改进算法有较好的匹配精度和抗噪能力. |
| 关 键 词： | 立体匹配 传统Census变换 双边滤波 代价融合 视差图 |
