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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
高压电缆交联悬链式生产线悬垂自抗扰控制策略研究
作者姓名:
张克兆
张建民
付长琦
侯虹剑
朱其新
作者单位:
1. 中天科技海缆股份有限公司;2. 苏州科技大学机械工程学院
基金项目:
国家自然科学基金项目(51875380);
摘 要:
针对高压电缆交联悬链式生产线(HXLPEL)悬垂控制系统进行研究,提出一种基于自抗扰控制(ADRC)的悬垂控制策略,分别针对下牵引速度环、电流环以及磁链环进行自抗扰控制器的设计。考虑到交联悬垂控制系统是一个非线性、不确定、多干扰的复杂系统,并针对生产工况发生剧烈变化时导致的参数摄动、模型不匹配等问题,提出了一种基于模型补偿的自抗扰控制策略(MADRC),通过应用参数观测技术有效提高传统ADRC的控制性能。仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性。
关 键 词:
扰动
自抗扰控制
非线性
参数摄动
模型补偿
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