| 基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究 |
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| 引用本文： | 石江华,魏世民,李金泉,杨向东. 基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究[J]. 现代电子技术, 2011, 0(21): 202-204,207 |
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| 作者姓名： | 石江华 魏世民 李金泉 杨向东 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院;北京邮电大学;清华大学; |
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| 摘 要： | 针对数控系统的工作特点和要求，通过对DSPTMS320F2812、FPGAEP2C8F256C6及以太网控制器RTL8019AS的深入研究，设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路实现了四路控制信号输出，四路编码信号的接收和处理，以及原点信号，正负限位信号等数字量的接收和处理。具有结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。
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| 关 键 词： | DSP FPGA 以太网控制器 运动控制器 |
Design and Research on Four-axis Motion Controller Based on DSP and FPGA |
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| SHI Jiang-hua,WEI Shi-min,LI Jin-quan,YANG Xiang-dong. Design and Research on Four-axis Motion Controller Based on DSP and FPGA[J]. Modern Electronic Technique, 2011, 0(21): 202-204,207 |
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| Authors: | SHI Jiang-hua WEI Shi-min LI Jin-quan YANG Xiang-dong |
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| Affiliation: | SHI Jiang-hua1,WEI Shi-min2,LI Jin-quan2,YANG Xiang-dong3(1.Automation School of Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876,China,2.Beijing University of Posts and Telecommunications,3.Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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| Abstract: | According to the characteristics and requirements of CNC system,a motion controller based on DSP and FPGA was designed through a research on DSP TMS320F2812,FPGA EP2C8F256C6 and Ethernet controller RTL8019AS.For the real-time control and high precision issues of motion control,planning the DSP function expansion and expanding four-axis motion control circuit with independent function in the FPGA.The circuit can implement four-way control signal outputs,can deal with four-way encoder feedback signals,and can... |
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| Keywords: | DSP FPGA Ethernet controller motion controller |
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