利用个人计算机进行微机控制系统半实物仿真的研究

本文介绍了一种新的仿真手段和方法，即应用个人计算机进行Ｄ－Ｄ数据交换的微机控制半实物仿真，ＰＣ４８６模拟控制的动力学，运动学方程，微机控制器为实物，构成产环系统，仿真中，可以验证控制系统的性能，并随时调整控制器的参数，它是一种既经济、又实用、精度高、重复性好的仿真方法，便于一般小单位或工厂推广使用。