| 移动卫星通信自适应UKF组合导航姿态估计算法 |
| |
| 引用本文： | 赵建伟,贾维敏,金伟,田方浩,熊雄.移动卫星通信自适应UKF组合导航姿态估计算法[J].电光与控制,2015,22(3):20-25. |
| |
| 作者姓名： | 赵建伟 贾维敏 金伟 田方浩 熊雄 |
| |
| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学907教研室,西安,710025
2. 第二炮兵工程大学403教研室,西安,710025 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61179005) |
| |
| 摘 要： | 为解决组合导航姿态估计航向角可观性弱,姿态估计精度低、易发散的问题,提出了一种单基线GPS辅助观测的组合导航姿态估计算法,通过四元数与修正的Rodrigues参数相互切换避免了四元数加权均值计算和协方差奇异问题,确保了四元数的规范化;通过有效利用单基线GPS航向角辅助观测,改善航向角的可观性,提高了三维姿态角的估计性能;通过使用开关自适应UKF算法,提高了算法的适用性和姿态估计的精度。实验结果证明,UKF姿态估计的精度优于EKF,最终三维姿态角的最小均方误差均在0.36°以内,估计误差均在0.5°以内,满足了宽带移动卫星通信的波束指向要求。
|
| 关 键 词： | 卫星通信 组合导航 姿态估计 开关自适应 UKF |
A Low-Cost Attitude Estimation Algorithm Based on Integrated Navigation by UKF for Satcom-on-the-Move |
| |
| ZHAO Jian-wei
,
JIA Wei-min
,
JIN Wei
,
TIAN Fang-hao
,
XIONG Xiong.A Low-Cost Attitude Estimation Algorithm Based on Integrated Navigation by UKF for Satcom-on-the-Move[J].Electronics Optics & Control,2015,22(3):20-25. |
| |
| Authors: | ZHAO Jian-wei JIA Wei-min JIN Wei TIAN Fang-hao XIONG Xiong |
| |
| Affiliation: | ZHAO Jian-wei;JIA Wei-min;JIN Wei;TIAN Fang-hao;XIONG Xiong;The Second Artillery Engineering University,Staff Room 907;The Second Artillery Engineering University,Staff Room 403; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | satellite communication integrated navigation attitude estimation switch adaptive UKF |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
