一种机构动力学的统一方法——键合图法

介绍了基于键合图理论的机构动力学统一方法。给出了一般机构的键合图模型,所推导出的机构动力学统一方程,可分别用于机构动力学正、逆问题,具有规则化的特点,特别适合于计算机自动生成。用实例说明所述方法的有效性。