时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制 |
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作者姓名: | 樊金荣 |
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作者单位: | 华中科技大学控制科学与工程学院,湖北武汉430074 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(60874053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003). |
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摘 要: | 针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩阵不等式的形式,构建参数依赖Lyapunov函数,给出保证系统渐近稳定并满足混合鲁棒H2/H∞性能的动态输出反馈控制器存在的充分条件和控制器的具体参数。数值仿真结果表明所设计的控制器能够保持系统渐近稳定。
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关 键 词: | 网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式 |
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