模型参考自适应控制技术在雷达伺服系统中的应用

针对大型精密机械跟踪雷达测角分系统中的伺服系统，提出了用模型参考自适应技术解决伺服中慢时变的或未知非线性参数的影响。这些非线性参数包括天线刚度，粘滞摩擦，静摩擦等。采用滤波导数取代微分导数以简化模型参考自适应技术的实现。结合工程，给出了线性控制和模型参考自适应控制的仿真结果。仿真结果表明，采用模型参考自适应控制技术的系统优于传统的线性控制。