| 一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法 |
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| 引用本文： | 宫晓琳, 房建成, 盛蔚. 一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法[J]. 电子与信息学报, 2009, 31(4): 818-821. doi: 10.3724/SP.J.1146.2008.00161 |
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| 作者姓名： | 宫晓琳 房建成 盛蔚 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 该文针对全球定位系统(GPS)和高精度气压高度表测高误差的不同特性，建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型，并提出一种基于当前统计模型自适应卡尔曼滤波(KF)的GPS与高精度气压高度表在线互标定方法，实现GPS与气压高度表的优势互补。通过加速度的均值和方差的自适应跟踪，完成驱动噪声方差阵和状态参数的自适应修正。同时，引入自适应遗忘因子，充分利用现时的测量数据，改善滤波器的动态性能。真实航路数据的半物理仿真验证了该文方法的有效性。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 高度表 自适应滤波 标定 |
| 收稿时间： | 2008-01-29 |
| 修稿时间： | 2008-07-31 |
A Method of Intercalibration for GPS and High Precision Baro-Altimeter on Line |
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| Gong Xiao-lin, Fang Jian-cheng, Sheng Wei. A Method of Intercalibration for GPS and High Precision Baro-Altimeter on Line[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2009, 31(4): 818-821. doi: 10.3724/SP.J.1146.2008.00161 |
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| Authors: | Gong Xiao-lin Fang Jian-cheng Sheng Wei |
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| Affiliation: | School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
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| Abstract: | According to the different characteristic of the height error's measurement between Global Positioning System(GPS) and baro-altimeter, an error model of baro-altimeter based on third differential is established, and a method of intercalibration for GPS and high precision baro-altimeter on line is proposed. The adaptive Kalman filter based on the current statistical model is used in this method, which combined GPS and baro-altimeter efficaciously. This method can track the acceleration mean and covariance ad... |
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| Keywords: | Global Positioning System(GPS) Altimeter Adaptive filtering Calibration |
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