| 电液执行机构的自适应模糊PID控制方法研究 |
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| 引用本文： | 李丙才,万强,赵国勇,杨书鸿. 电液执行机构的自适应模糊PID控制方法研究[J]. 工业仪表与自动化装置, 2016, 0(5): 121-123. DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2016.05.033 |
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| 作者姓名： | 李丙才 万强 赵国勇 杨书鸿 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学 机电学院;2. 兰州理工大学技术工程学院,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 通过对电液执行机构控制方法的研究,提出具有自我识别、自我判断的自适应模糊PID控制方法,提高了电液执行机构的响应速度和稳定性。
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| 关 键 词： | 电液执行机构 控制器 模糊控制 |
Research on fuzzy self-adaptive PID control method for electro-hydraulic actuator |
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| Abstract: | According to the study on the control method of electro-hydraulic actuator,this paper put forward a fuzzy self - adaptive PID control method with the ability of self - recognition and self -judgment. This control method has improved the response speed and stability of electro - hydraulic actuator. |
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| Keywords: | electro-hydraulic actuator controller fuzzy control |
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