| 一种抛物面摄像机系统的标定方法 |
| |
| 引用本文： | 张备伟,陈胜勇,王子为.一种抛物面摄像机系统的标定方法[J].计算机工程,2012,38(6):28-31. |
| |
| 作者姓名： | 张备伟 陈胜勇 王子为 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京财经大学信息工程学院,南京,210046
2. 浙江工业大学计算机科学与技术学院,杭州,310023 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60802087,60870002);江苏省自然科学基金资助项目(08KJD520016);江苏省“青蓝工程”基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 由抛物面镜和电荷耦合器件(CCD)摄像机构成的视觉系统视场较大、成像过程复杂。为此，提出一种抛物面摄像机系统的标定方法。引入扩展的基本矩阵概念，利用该矩阵实现系统参数的标定，封装系统的非线性成像过程，从而避免复杂的数值计算。实验结果表明，利用该方法可得到较好的标定结果。
|
| 关 键 词： | 抛物面镜 摄像机标定 视觉系统 扩展的基本矩阵 运动参数 |
| 收稿时间： | 2011-08-04 |
Calibration Method for Parabolic Camera System |
| |
| ZHANG Bei-wei
,
CHEN Sheng-yong
,
WANG Zi-wei.Calibration Method for Parabolic Camera System[J].Computer Engineering,2012,38(6):28-31. |
| |
| Authors: | ZHANG Bei-wei CHEN Sheng-yong WANG Zi-wei |
| |
| Affiliation: | 1(1.College of Information Engineering,Nanjing University of Finance and Economics,Nanjing 210046,China;2.College of Computer Science,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China) |
| |
| Abstract: | With the characteristics of the vision system composed by a parabolic mirror and a CCD camera,this paper proposes a calibration method for parabolic camera system.It introduces the concept of expanded fundamental matrix and applies it for the calibration of system parameters.The nonlinear imaging process of the system is completely encoded into the expanded fundamental matrix,and the numerical complexity is thus reduced.Experimental results are given to show that fine results can be obtained with this method. |
| |
| Keywords: | parabolic mirror camera calibration vision system expanded fundamental matrix motion parameter |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机工程》下载全文 |
