降阶次优H_∞鲁棒控制及其在飞行器控制中的应用 |
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引用本文: | 甘永梅,周凤岐.降阶次优H_∞鲁棒控制及其在飞行器控制中的应用[J].无线电通信技术,2000,26(5):25-26,42. |
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作者姓名: | 甘永梅 周凤岐 |
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摘 要: | 研究一种降阶H_∞次优鲁棒控制的设计方法,并表明这样设计出来的H_∞低阶控制器的阶数至少可降低到n-p_2,其中n是广义对象的系统矩阵的维数,而p_2是系统输出的个数。仿真实例表明该低阶控制器是有效的。
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关 键 词: | H_∞次优鲁棒控制 低阶控制器 广义对象 |
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