| 带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计 |
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| 引用本文： | 宗守鹰,徐进学,王向东.带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计[J].控制工程,2007,14(Z1). |
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| 作者姓名： | 宗守鹰 徐进学 王向东 |
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| 摘 要： | 为了解决迭代学习控制对系统存在的不确定性和非重复性干扰的鲁棒性问题,提出了一种带有遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器.该控制器中控制量包括反馈和前馈部分;其中,反馈控制采用简单的PID控制,迭代学习控制器设计为高阶PID型,它以前馈控制的形式作用于对象.通过引入遗忘因子对迭代学习控制器沿迭代方向进行滤波以,削弱系统模型的不确定部分及非重复干扰对系统收敛性的影响.仿真实验证明了该学习控制器的有效性和实用性.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 反馈控制 遗忘因子 重复非线性系统 遗忘因子 闭环 迭代学习 控制器设计 Forgetting Factor Control Scheme Learning Iterative 有效性 验证 仿真 影响 收敛性 不确定性 系统模型 滤波 迭代方向 对象 作用 前馈控制 |
High-order Closed Loop Iterative Learning Control Scheme with Forgetting Factor |
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| ZONG Shou-ying,XU Jin-xue,WANG Xiang-dong.High-order Closed Loop Iterative Learning Control Scheme with Forgetting Factor[J].Control Engineering of China,2007,14(Z1). |
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| Authors: | ZONG Shou-ying XU Jin-xue WANG Xiang-dong |
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