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杂志ISSN号
机器人动力学分析新方法—Kane方法
作者姓名:
徐轶群 黄茂林
摘 要:
本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法,提出使用Kane方法求解机器人的动力学问题,并利用Kane方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问题。
关 键 词:
动力学 Kane方法 机器人
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