| 多光通道结构光三维测量系统误差补偿研究 |
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| 引用本文： | 张宗华,温豪,张禹茁,孙亚琴,张昂,孟召宗,肖艳军,高楠.多光通道结构光三维测量系统误差补偿研究[J].光电子．激光,2020,31(5):480-487. |
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| 作者姓名： | 张宗华 温豪 张禹茁 孙亚琴 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠 |
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| 作者单位： | 河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130,河北工业大学 机械工程学院,天津 300130 |
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| 基金项目： | 重大科学仪器设备开发重点项目(2017YFF0106404)、国家自然科学基金(51675160)和河北省 应用基础研究计划重点基础研究(15961701D)资助项目 (河北工业大学 机械工程学院,天津 300130) |
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| 摘 要： | 本文通过对多光通道结构光三维测量系统误差分 析发现,相机采集光强受通道间串扰以及投影、采 集图像器件非线性响应等误差影响。在分析串扰和非线性误差影响投影和采集光强的基础上 ,提出了针对 相机采集光强进行系统误差补偿的数学模型。投影0－255灰度图像到 白色平板并由相机采集,计算得到系 统内各光通道的非线性响应参数,以及投影纯色彩色条纹到白色平板计算得到各通道间串扰 系数,通过构 建的误差模型,同时补偿了非线性和串扰误差。实验结果表 明,经过误差模型修正后,展开 相位差从1.044 rad 降到0.121 rad,测量误差从0.707 mm减少到0.058 mm。本文提出的补偿模型从系统误差分析出发,可对串 扰和非线性误差同时测量与补偿,有效提高了多光通道结构光三维测量系统的测量精度。
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| 关 键 词： | 多光通道 颜色通道间串扰 三维测量 非线性相位误差 复合条纹投影 |
| 收稿时间： | 2019/12/9 0:00:00 |
Research on error compensation of multiple optical channels structure light 3D measurement system |
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| ZHANG Zong-hu,WEN Hao,ZHANG Yu-zhuo,SUN Ya-qin,ZHANG Ang,MENG Zhao -zong,XIAO Yan-jun and GAO Nan.Research on error compensation of multiple optical channels structure light 3D measurement system[J].Journal of Optoelectronics·laser,2020,31(5):480-487. |
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| Authors: | ZHANG Zong-hu WEN Hao ZHANG Yu-zhuo SUN Ya-qin ZHANG Ang MENG Zhao -zong XIAO Yan-jun and GAO Nan |
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| Affiliation: | School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China,School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China,School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China,School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China,School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China,School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China,School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China and School of Mechanical Engineering,HeBei University of Technology,Tianjin 300130,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiple optical channels crosstalk between color channels three-dimensional measurement nonlinear phase error composite fringe projection |
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