| 电动堆高车货叉负载中心距检测研究 |
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| 引用本文： | 王成振,贠海涛,董心,苏俊龙,徐煜超. 电动堆高车货叉负载中心距检测研究[J]. 科学技术与工程, 2016, 16(23) |
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| 作者姓名： | 王成振 贠海涛 董心 苏俊龙 徐煜超 |
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| 作者单位： | 青岛理工大学汽车与交通学院,青岛理工大学汽车与交通学院,青岛理工大学汽车与交通学院,青岛理工大学汽车与交通学院,青岛理工大学汽车与交通学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51205215）、青岛开发区科技计划项目（2014-1-63）、青岛理工大学名校工程建设项目（MX4-042） |
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| 摘 要： | 针对电动堆高车货叉在装载货物时,无法准确检测货物中心距而出现的安全问题,提出了货叉负载中心距检测的系统方案。通过对传感器采集到的数据进行整理分析,得到一种计算货叉负载中心距的算法。将内门架起升前后的货叉负载中心距分别进行计算,采用最小二乘法、多项式和Sigmoid函数对得到的函数关系进行曲线拟合,得到计算货叉负载中心距的算法。通过对误差分析验证的结果表明:所提出的货叉负载中心距的检测算法可以将平均误差率控制在6%左右,能够满足电动堆高车对货叉负载中心距检测的要求,具有较好的使用价值。
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| 关 键 词： | 电动堆高车 负载中心距 曲线拟合法 sigmiod函数 |
| 收稿时间： | 2016-04-17 |
| 修稿时间： | 2016-04-17 |
Research on the Detection of the Load Center Distance for Electric Stacker Truck Forks |
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| WANG Cheng-zhen,DONG Xin,SU Jun-long and XU Yu-chao. Research on the Detection of the Load Center Distance for Electric Stacker Truck Forks[J]. Science Technology and Engineering, 2016, 16(23) |
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| Authors: | WANG Cheng-zhen DONG Xin SU Jun-long XU Yu-chao |
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| Affiliation: | School of Automobile and Traffic,Qingdao Technological University,School of Automobile and Traffic,Qingdao Technological University,School of Automobile and Traffic,Qingdao Technological University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric stacker truck load center distance cruve fitting sigmiod function |
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