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| 基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统 | |
| 引用本文： | 刘东斌,邓军,贾沛,贺天龙.基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统[J].制造技术与机床,2009(5). |
| 作者姓名： | 刘东斌 邓军 贾沛 贺天龙 |
| 作者单位： | 1. 北京机械工业自动化研究所,北京,100011 2. 山东泰山玻纤股份有限公司,山东,泰安,271000 3. 北京和利时系统工程有限公司,北京,100096 |
| 摘 要： | CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一.CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域.1999年,6千万个CAN总线控制器投入使用,2001年市场销售超过一亿个现场总线器件. |
| 关 键 词： | CAN现场总线 CAN总线控制器 机器人系统 Bosch公司 码垛 伺服 汽车系统 国际标准 |
Pile Robot System Based on CAN Bus Control Servo |
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| LIU Dongbin,DENG Jun,JIA Pei,HE Tianlong.Pile Robot System Based on CAN Bus Control Servo[J].Manufacturing Technology & Machine Tool,2009(5). | |
| Authors: | LIU Dongbin DENG Jun JIA Pei HE Tianlong |
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| Keywords: | |
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